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| 开放式飞行任务规划方法 | |
| 作者姓名： | 沈林成 高国华 常文森 关世义 孙华 苏康 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学,长沙,410073 2. 航天工业总公司第三研究院,北京,100074 |
| 摘 要： | 本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。 |
| 关 键 词： | 无人飞行器 飞行任务规划 数据预处理 开放式系统 |
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