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| 自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 葛红娟 王道波 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院 南京210016 ,南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金“G9913 -3 0 3”资助项目 |
| 摘 要： | 针对飞行仿真伺服系统动态性能要求的特殊性和系统本身的非线性 ,提出了自适应模型跟踪的有效控制方法。文章在探讨参考模型选取的基础上 ,推导出一种飞行仿真位置伺服系统的自适应模型跟踪算法 ,并将其用于某一飞行仿真伺服系统。实验表明 ,该算法使系统获得了优良的动态性能 ,尤其对改善系统的频率响应 ,拓宽系统频带具有很好的效果。最后给出了部分实验结果 |
| 关 键 词： | 伺服系统 自适应控制 数学模型 飞行仿真 |
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