涂胶生产线机械手微机控制与接口电路 |
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引用本文: | 敖荣庆,闵次凡.涂胶生产线机械手微机控制与接口电路[J].南昌航空工业学院学报,1995(A01):59-64. |
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作者姓名: | 敖荣庆 闵次凡 |
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摘 要: | 本文介绍了涂胶生产线的组成和其上下料机械的工作原理,结构特点。针对机械手的执行机构有机械机构、电气传动和气动系统、真空系统,机械手工作频率高,动作复杂的特点,采用先进的微型计算机对其进行控制。文章详细论述了微机控制的基本原理,控制环节间的接口电路和控制软硬件设计。
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关 键 词: | 涂层机组 机械手 接口 电路设计 |
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