| 基于等高线和Fourier Polar变换的3D地形匹配导航方法 |
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| 引用本文： | 李海超,张广军.基于等高线和Fourier Polar变换的3D地形匹配导航方法[J].宇航学报,2008,29(4):1239-1244. |
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| 作者姓名： | 李海超 张广军 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京 100083 |
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| 摘 要： | 一种新的3D地形匹配导航方法。实时地形和参考地形分别用结构简单的等高线表示，地形导航转化为等高线的匹配问题。提出Fourier与Polar变换结合的等高线匹配方法，优点：利用图像整体频谱信息，不需寻找控制点，对一定的噪声和变形具有鲁棒性；Fourier变换易于硬件实现，具有一定的实际应用的优势。实现步骤：在参考等高线图中截取与实时等高线图大小相同的图；利用提出的算法配准这两幅等高线图，获得它们之间的旋转和平移量，从而纠正飞行器飞行姿态。本文理论上证明了构造的旋转平移不变算子的正确性，沙盘地形仿真实验结果表明本文算法具有强的抗噪声和抗变形能力以及高可靠性与精确度，对3D地形辅助导航系统具有重要的理论参考价值。
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| 关 键 词： | 地形匹配 飞行器导航 等高线匹配 Fourier-Polar变换 相位相关 |
| 收稿时间： | 2007-09-17 |
The Novel 3D Terrain Matching Navigation Algorithm Based on Contour Map and Fourier-Polar Transform |
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