利用刚体—质点模型法计算物—伞系统运动轨迹的基本方程

物-伞系统运动轨迹计算是飞行器回收系统设计的重要课题。文中采用刚体-质点模型推导出该问题的求解方程,特别着重讨论了物体运动状态的确定。与通常讨论物体运动将转动参考点取在质心不同,文中针对物-伞系统的实际,把物体转动的参考点取在物-伞连接点。