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| GPS载波环的惯性速度辅助及SA建模探讨 | |
| 引用本文： | 秦永元.GPS载波环的惯性速度辅助及SA建模探讨[J].航空电子技术,1995(2):8-13. |
| 作者姓名： | 秦永元 |
| 摘 要： | 本文探讨了ＧＰＳ／惯性组合导航系统工程实现中的两个问题：（１）载波环惯性速度辅助中的数据同步；（２）ＳＡ建模。在问题１的讨论中，分析了惯性辅助信息的延迟误差和天线杆臂效应对载波环锁定的影响，提出了相应的解决办法：用卡尔曼滤波外推器实现补偿。在问题２的讨论中，根据ＴＡＮＳ－２接收机实测的定位误差样本，采用ＦＦＴ对ＳＡ作了功率谱分析和相关函数分析，提出了ＳＡ的平稳线性近似模型，并用车有组合导航系统的仿 |
| 关 键 词： | GPS 组合导航 外推器 同步 建模 |
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