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| 无人机下滑着陆DGPS/INS导航及引导系统的仿真与试验研究 | |
| 作者姓名： | 田波 王养柱 崔中兴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,无人驾驶飞行器设计研究所,北京,100083 |
| 摘 要： | 介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。 |
| 关 键 词： | 下滑着陆 GPS 组合导航系统 |
| 文章编号： | 1673-4599（2006）03-0064-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-30 |
| 修稿时间： | 2005-12-30 |
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