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| 非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制 | |
| 引用本文： | 高有涛,陆宇平,徐波.非合作目标编队飞行耦合动力学建模与六自由度控制[J].南京航空航天大学学报,2010,42(2). |
| 作者姓名： | 高有涛 陆宇平 徐波 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学航天学院,南京,210016 3. 南京航空航天大学航天学院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划("八六三"计划) |
| 摘 要： | 研究了非合作目标编队飞行的相对轨道和相对姿态运动,分析了非合作目标编队飞行的相对位置运动和相对姿态运动的耦合关系;建立了非合作目标编队飞行的六自由度动力学模型;设计了基于指数趋近律滑模控制方法的控制器;并证明了该系统的稳定性.仿真结果验证了六自由度控制的有效性. |
| 关 键 词： | 非合作目标编队飞行 动力学建模 六自由度控制 滑模控制 |
Modeling and Six-Degree-of-Freedom Control for Non-cooperative Satellite Formation Flying |
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| Abstract: | The relative position and the relative attitude motion of non-cooperative satellite formation flying are studied. The coupled relation of the relative position and the relative attitude are considered. A coupled six-degree-of-freedom model for non-cooperative satellite formation flying is established. A sliding mode controller based on the exponent reaching law is designed. The stability of the control system for the satellite formation flying is proved. Simulation results verify the effectiveness of the six-degree-of-freedom controller. |
| Keywords: | uncooperative formation flying dynamics modeling six-degree-of-freedom control sliding mode control |
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