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基于拟合模态法的大范围运动柔性曲线梁动力学建模方法研究
作者姓名:何柏岩  王树新  金国光  王辉
作者单位:1. 天津大学机械工程学院,天津,300072
2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
基金项目:国家自然科学基金 (E0 5 990 5 0 19)资助项目
摘    要:大范围运动柔性曲线梁的动力学建模主要采用有限元法,这是由于很难得到曲线梁模态的解析模态表达式,求解的复杂程度随着单元的增加而增加。本文提出一种拟合模态法进行动力学建模,把大型有限元分析软件计算得出的模态拟合成为多项式的形式,得到曲线梁模态的近似解析表达式,从而大大简化了建模与计算的过程。以某型号卫星抛物面天线为例,验证了方法的可行性与准确型。

关 键 词:柔性体 动力学 ANSYS 模态
文章编号:1000-1328(2003)03-0273-05
修稿时间:2002-09-23
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