基于拟合模态法的大范围运动柔性曲线梁动力学建模方法研究 |
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作者姓名: | 何柏岩 王树新 金国光 王辉 |
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作者单位: | 1. 天津大学机械工程学院,天津,300072 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
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基金项目: | 国家自然科学基金 (E0 5 990 5 0 19)资助项目 |
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摘 要: | 大范围运动柔性曲线梁的动力学建模主要采用有限元法,这是由于很难得到曲线梁模态的解析模态表达式,求解的复杂程度随着单元的增加而增加。本文提出一种拟合模态法进行动力学建模,把大型有限元分析软件计算得出的模态拟合成为多项式的形式,得到曲线梁模态的近似解析表达式,从而大大简化了建模与计算的过程。以某型号卫星抛物面天线为例,验证了方法的可行性与准确型。
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关 键 词: | 柔性体 动力学 ANSYS 模态 |
文章编号: | 1000-1328(2003)03-0273-05 |
修稿时间: | 2002-09-23 |
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