| 弱撞击对接机构动力学特性建模 |
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| 引用本文： | 陈传志,汪捷,陈金宝,邓卫华,崔继云.弱撞击对接机构动力学特性建模[J].南京航空航天大学学报,2021,53(1):35-43. |
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| 作者姓名： | 陈传志 汪捷 陈金宝 邓卫华 崔继云 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学航天学院，南京 211106;2.深空星表探测机构技术工业和信息化部重点实验室，南京 211106;3.航天东方红卫星有限公司，北京 100094 |
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| 基金项目： | 江苏省基础研究计划(自然科学基金)（BK20180417）资助项目；国家自然科学青年基金 (11902157)资助项目；载人航天领域预先研究(040202)资助项目。 |
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| 摘 要： | 针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚性对接机构,其在对接过程中产生碰撞力远小于空间飞行器自身的重量,且自身对接环处安装有六维力传感器,因此可以将捕获过程中LIDM处产生的碰撞力等效为作用于对接环质心处的时变载荷。依据第二类拉格朗日方程的动力学建模方法,推导了各组件动力学参数的具体表达式,建立了全刚体目标系统下的多体动力学模型,并基于MATLAB实现了动力学参数的输出。用ADAMS的多体动力学模型进行仿真验证,结果表明:两者的计算验证结果证明了以拉格朗日方程建立的LIDM捕获动力学模型的正确性。为研究空间对接机构的结构优化与工程应用打下了基础。
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| 关 键 词： | 弱撞击对接机构 空间对接 拉格朗日方程 动力学建模 力学特性 仿真验证 |
| 收稿时间： | 2020/5/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/12/24 0:00:00 |
Dynamic Property Modeling of Low Impact Docking Mechanism |
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| CHEN Chuanzhi,WANG Jie,CHEN Jinbao,DENG Weihu,CUI Jiyun.Dynamic Property Modeling of Low Impact Docking Mechanism[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2021,53(1):35-43. |
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| Authors: | CHEN Chuanzhi WANG Jie CHEN Jinbao DENG Weihu CUI Jiyun |
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