应用于自动航行器的低成本自主式导航系统 |
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引用本文: | Manso.,M 高秀花.应用于自动航行器的低成本自主式导航系统[J].惯导与仪表,1996(1):29-38. |
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作者姓名: | Manso. M 高秀花 |
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摘 要: | 本文描述了一种自主式导航样机的研究和原理,应用此样机可以通过车载上的几个传感器得到了测量数据计算出汽车的位置和轨迹。所研制系统的实在于它的自主性和低成本。导航样机包括一个里程计,一个磁罗盘和一个惯性罗盘。
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关 键 词: | 自主式 导航系统 汽车 自动航行器 无线电导航 |
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