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| 全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法 | |
| 引用本文： | Rao.,KD 金梅.全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法[J].惯导与仪表,1996(3):33-42. |
| 作者姓名： | Rao. KD 金梅 |
| 摘 要： | 全球定位系统（ＧＰＳ）可为世界范围的广大用户提供１００ｍ量级的精度。在ＧＰＳ中，扩展型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）通过ＧＰＳ的行程，临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度，然而，由于ＥＫＦ计算量大，使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难，因此，有必要通过技术来提高ＥＫＦ的速度。在本文中，对ＥＫＦ的模型进行了详尽的分析，并利用ＥＫＦ矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真，以 |
| 关 键 词： | GPS 卡尔曼滤波 跟踪技术 |
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