具有神经网络自适应补偿的位置伺服系统的PID控制

本文提出一种具有神经网络自适应补偿的、位置伺服系统的、ＰＩＤ控制结构模式。在该系统中，控制器由两部分构成：一部分是常规的ＰＩＤ算法；第二部分是由前馈神经网络构成的自适应补偿器。数字仿真试验和实际测试的结果表明：本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及飞线性因素不易定量描述的位置伺服系统的控制问题，显示出了较好的效果。系统输出精度高，响应速度快并具有相当强的鲁棒性和客错性。