线性广义系统的迭代学习控制 |
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引用本文: | 朴凤贤,马秀珍,张庆灵.线性广义系统的迭代学习控制[J].沈阳航空工业学院学报,2005,22(1):78-80. |
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作者姓名: | 朴凤贤 马秀珍 张庆灵 |
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作者单位: | 1. 沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034 2. 东北大学理学院,辽宁,沈阳,110004 |
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摘 要: | 讨论了正规,稳定,无脉冲的定常广义系统的迭代学习控制问题,通过构造满足广义约束的Lyapunov函数来分析定常广义系统在P型学习律下迭代学习误差的收敛性问题,同时给出在每次迭代时初态固定于同一点的误差收敛的充分性条件,最后给出数值仿真算例说明该学习律的有效性。
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关 键 词: | 迭代学习控制 收敛性 广义系统 Lyapunov函数 |
文章编号: | 1007-1385(2005)01-0078-03 |
修稿时间: | 2004年11月2日 |
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