输入饱和下多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制 |
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引用本文: | 许闯,吴宝林.输入饱和下多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制[J].航空学报,2023(10):226-243. |
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作者姓名: | 许闯 吴宝林 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61873312)~~; |
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摘 要: | 研究有向通信拓扑结构下存在输入饱和时多航天器分布式固定时间输出反馈姿态协同控制问题。首先,针对只有部分航天器可以获得主航天器姿态和角速度状态信息问题,设计了一个固定时间主航天器状态观测器来观测主航天器状态信息。针对航天器无法测量自身角速度的情况,设计了一个固定时间航天器角速度观测器,实现了在固定时间内观测出航天器角速度信息。然后,基于固定时间主航天器状态观测器和固定时间航天器角速度观测器,设计一个固定时间输出反馈姿态追踪控制器,并证明了系统固定时间稳定性。此外,仿真结果也验证了所提控制策略的有效性。
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关 键 词: | 输入饱和 输出反馈 固定时间控制 协同控制 多航天器 航天器姿态控制 |
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