多囊体临近空间飞艇多要素耦合建模与仿真 |
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作者姓名: | 史智广 杨玉洁 左宗玉 |
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作者单位: | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191;北京临近空间飞艇技术开发有限公司,北京 100070;北京临近空间飞艇技术开发有限公司,北京 100070;北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院,北京 100191 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(62073019)~~; |
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摘 要: | 针对多囊体临近空间飞艇多要素耦合仿真及长航时能力评估的迫切需求,详细阐述了多囊体临近空间飞艇六自由度位置与姿态动力学模型、环境热力学模型、内外囊体热力学模型及囊体氦气损失模型,通过位置、时间、姿态、空速等动力学输出信息与压力成形体积、氦气质量等热力学输出信息实现平台力热动态耦合,能够全面反映飞艇在大气环境及操纵力作用下力热耦合变化规律,具备飞艇平台超热超压安全下的长航时定量评估能力。通过仿真发现,囊体内氦气在随风飘状态下最大超热达到55℃左右,为保证内外囊体白天压力安全需主动释放氦气导致飞行高度上升约100 m,夜晚囊体内压将至0 Pa无法维形保持浮力导致驻空高度快速降低,姿态振荡加剧,驻空航时仅有26.5 h,且动力全开无法获得稳定的航向飞行,空速来流降温无法最大效能发挥,需要控制系统接入实现动态闭环航路飞行,才能实现长航时飞行,具有重要的工程应用价值。
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关 键 词: | 动力学建模 热力学建模 氦气泄露建模 长航时能力评估 临近空间飞艇 多要素耦合 |
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