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| 多智能体系统旋转一致控制 | |
| 作者姓名： | 陈小平 徐红兵 李彤 |
| 作者单位： | 1.电子科技大学空天科学技术研究院,成都 610054; 2.电子科技大学自动化工程学院,成都 610054; 3. 空军装备研究院, 北京 100085 |
| 基金项目： | 国家863计划项目（2009AA706060501） |
| 摘 要： | 研究了多智能体系统的旋转一致控制问题。在存在时滞条件下提出了一个新的控制协议,利用Lyapunov 理论,分析了闭环系统的稳定性,给出了通信拓扑结构不断切换条件下,系统实现旋转一致的条件。最后,通过仿真验证了所得的理论结果。 |
| 关 键 词： | 多智能体系统 旋转一致控制 |
| 收稿时间： | 2011-06-13 |
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