| “嫦娥”着陆器悬停、避障、缓降试验中的姿态和位置测量 |
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| 引用本文： | 刘建新,阮国伟.“嫦娥”着陆器悬停、避障、缓降试验中的姿态和位置测量[J].航天制造技术,2012(6):34-37,41. |
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| 作者姓名： | 刘建新 阮国伟 |
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| 作者单位： | 北京卫星环境工程研究所 |
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| 摘 要： | 针对"嫦娥"着陆器悬停、缓降、避障试验过程中的姿态和位置测量需求,提出了全站仪、经纬仪及陀螺经纬仪三种测量方案。分别给出了测量计算数学模型,分析了测量系统误差,并对每一测量方案优劣性进行了评估,确定了最佳测量方案。
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| 关 键 词： | 姿位测量 全站仪 经纬仪 陀螺经纬仪 |
Comparative Analyses of the Measurement Schemes for the Test of Hang-Staying,Slow Landing and Obstacle-Shunning of "CE" Landing Module |
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| Liu Jianxin Ruan Guowei.Comparative Analyses of the Measurement Schemes for the Test of Hang-Staying,Slow Landing and Obstacle-Shunning of "CE" Landing Module[J].Aerospace Manufacturing Technology,2012(6):34-37,41. |
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| Authors: | Liu Jianxin Ruan Guowei |
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| Institution: | Liu Jianxin Ruan Guowei(Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering,Beijing 100094) |
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