| 基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制 |
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| 引用本文： | 邓立为,宋申民.基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制[J].航空学报,2013,34(8). |
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| 作者姓名： | 邓立为 宋申民 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家"973"计划，CAST创新基金，National Natural Science Foundation of China，National Basic Research Program of China，Innovation Fund of China Academy of Space Technology |
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| 摘 要： | 针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能.
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| 关 键 词： | 挠性航天器 分数阶滑模 分数阶微积分 强鲁棒性 姿态跟踪 |
Flexible Spacecraft Attitude Robust Tracking Control Based on Fractional Order Sliding Mode |
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| DENG Liwei
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SONG Shenmin.Flexible Spacecraft Attitude Robust Tracking Control Based on Fractional Order Sliding Mode[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2013,34(8). |
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| Authors: | DENG Liwei SONG Shenmin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible spacecraft fractional order sliding fractional calculus strong robustness attitude tracking |
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