基于遗传算法的无人机多目标协作优化 |
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引用本文: | 郑安波,刘润涛,曾立科.基于遗传算法的无人机多目标协作优化[J].飞机设计,2018(2). |
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作者姓名: | 郑安波 刘润涛 曾立科 |
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作者单位: | 中国航天空气动力技术研究院彩虹无人机科技有限公司 |
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摘 要: | 为充分利用随控布局的优点,提出了集成飞行动力学与控制的无人机多学科设计优化(MDO)框架。针对任务需要选定了控制结构及对应的目标函数和约束,确定了能够处理更多目标函数和约束的鲁棒多学科设计优化方法。由于传统约束非线性规划的求解困难,提出了基于遗传算法的二级多目标协作优化方法。优化结果表明,基于遗传算法的多目标协作优化较传统协作优化更容易收敛。飞行动力学与控制的集成,给无人机在概念设计阶段提供了更大的外形设计自由度。
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