无人机任务段轨迹控制模式对姿态平稳性的影响分析

姿态平稳性是机载任务设备工作的重要影响因素,是无人机飞控和飞行品质的重要考核内容。飞控系统的姿态内回路参与飞行轨迹的精确控制,因此,在任务阶段采用不同的控制模式,对姿态平稳度有显著影响。通过分析纵向和水平方向不同轨迹控制模式的原理,对比无人机飞行姿态角数据的差异,得出轨迹控制模式对姿态平稳度和轨迹控制精度的影响。