| 捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究 |
| |
| 引用本文： | 杜亚玲,刘建业,刘瑞华,孙永荣.捷联惯性航姿系统中的模糊内阻尼算法研究[J].南京航空航天大学学报,2005,37(3):274-278. |
| |
| 作者姓名： | 杜亚玲 刘建业 刘瑞华 孙永荣 |
| |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
2. 中国民航学院空中交通管理学院,天津,300300 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60472125)资助项目。 |
| |
| 摘 要： | 舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。本文将传统的平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中，通过设计水平回路中的三阶内阻尼网路，利用系统本身的速度信息来阻尼周期振荡。由于改变了舒拉调整条件，内阻尼算法只有在系统加速度较小的情况下才能使用。文中根据模糊理论对三轴加速度计的输出分析系统运动状态，判别是否能够使用内阻尼网路。仿真和实验证明，模糊内阻尼算法明显抑制了舒勒周期振荡和傅科周期振荡，有效提高了捷联惯性航姿系统精度。
|
| 关 键 词： | 捷联惯性航姿系统 舒勒周期振荡 傅科周期振荡 阻尼 模糊理论 |
| 文章编号： | 1005-2615(2005)03-0274-05 |
| 修稿时间： | 2004年11月29 |
Fuzzy Damped Algorithm in Strapdown Attitude Heading Reference System |
| |
| DU Ya-ling,LIU Jian-ye,LIU Rui-hua,SUN Yong-rong.Fuzzy Damped Algorithm in Strapdown Attitude Heading Reference System[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2005,37(3):274-278. |
| |
| Authors: | DU Ya-ling LIU Jian-ye LIU Rui-hua SUN Yong-rong |
| |
| Institution: | DU Ya-ling~1,LIU Jian-ye~1,LIU Rui-hua~2,SUN Yong-rong~1 |
| |
| Abstract: | Schuler and Foucault cycle oscillations have some errors to strapdown attitude heading reference system (AHRS). Drawed into the idea of the damped algorithm of inertial navigation system (INS), this paper designs a three-order level damped net in the level loops of strapdown AHRS and uses the velocities to obstruct the oscillations. The system acceleration must be small enough, then the damped algorithm can be applied. The fuzzy theory is used to analyze the three accelerometer outputs to estimate the system movement station, and to distinguish whether the damped algorithm can be used. Simulations and experimental results prove that the fuzzy damped algorithm can control Schuler and Foucault oscillations, and improve the precision of the strapdown AHRS. |
| |
| Keywords: | strapdown attitude heading reference system Schuler cycle oscillation Foucault cycle oscillation damping fuzzy theory |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
