| 非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法 |
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| 引用本文： | 胡昌华,郑建飞,李进,扈晓翔.非全姿态惯性平台小角度射前自标定方法[J].宇航学报,2008,29(1):192-196. |
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| 作者姓名： | 胡昌华 郑建飞 李进 扈晓翔 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院，西安710025 |
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| 基金项目： | 收稿日期：2007-02-12； 修回日期：2007-07-10 |
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| 摘 要： | 为实现非全姿态惯性平台全装弹状态下的射前自标定，提高导弹射击精度，提出了非全姿态惯性平台在小角度状态下射前自标定方法。通过对导弹飞行过程中平台的受力分析，确定了平台误差模型中产生漂移最主要的六项误差系数，设计了使平台转动到预设角度并自动锁定的控制电路，控制平台在初始和小角度倾斜两位置处锁定，使六项误差系数受到重力加速度的有效激励，最后利用构建的闭环力矩反馈回路进行测漂，分离出各误差系数。精度分析表明，标定精度能够很好地满足系统要求。与传统方法相比，该方案利用小角度倾斜状态实现三轴同时测漂，仅需平台在两个位置间转动一次，其自标定时间缩短为借助转台多位置标定时间的25%。
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| 关 键 词： | 非全姿态惯性平台 误差模型 小角度自标定 力矩反馈法 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0192-05 |
| 收稿时间： | 2007-02-12 |
| 修稿时间： | 2007年2月12日 |
Self-Calibration for the Non-Full Gesture Inertial Platform Before Launch Under Small Angle |
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| HU Chang-hua,ZHENG Jian-fei,LI Jin,HU Xiao-xiang.Self-Calibration for the Non-Full Gesture Inertial Platform Before Launch Under Small Angle[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):192-196. |
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| Authors: | HU Chang-hua ZHENG Jian-fei LI Jin HU Xiao-xiang |
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