| ICCP中单纯形优化的误匹配检测 |
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| 作者姓名： | 杨勇 王可东 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191;北京航空航天大学,宇航学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 航空科学基金资助项目(20060851013) |
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| 摘 要： | 在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了ICCP方法的误匹配判断准则,以减小误匹配误差的影响和提高匹配精度.利用概率数据关联建立ICCP算法的误匹配判断准则,仿真结果表明,与无误匹配方法匹配结果相比,提高了其收敛性和精度;与 M/N 方法相比,降低了误匹配概率的30%,提高了导航的精度和算法的稳定性.
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| 关 键 词： | 地形辅助导航 迭代最近等值点算法 概率数据关联 惯性导航系统 |
| 收稿时间： | 2008-03-31 |
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