| 双频圆锥运动及旋转矢量的改进算法 |
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| 引用本文： | 祝燕华,刘建业,曾庆化,华冰.双频圆锥运动及旋转矢量的改进算法[J].南京航空航天大学学报,2008,40(5). |
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| 作者姓名： | 祝燕华 刘建业 曾庆化 华冰 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 针对作用在捷联惯导系统两个轴上的角振动频率不等的情况探讨了双频圆锥运动,在建立其运动学模型的基础上推导分析了双频圆锥运动的非互易误差特性,并通过数值计算得到了不产生该非互易误差的振动条件;同时,为了在陀螺输出子样数一定的条件下进一步提高旋转矢量的估计精度,针对角速率输入的情况研究了一种利用前两个周期角增量的改进算法,并通过误差主项计算和仿真分析验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 旋转矢量 非互易误差 误差分析 导航系统 |
Two-Frequency Coning Motion and Improved Algorithm for Rotation Vector |
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| Zhu Yanhua,Liu Jianye,Zeng Qinghua,Hua Bing.Two-Frequency Coning Motion and Improved Algorithm for Rotation Vector[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2008,40(5). |
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| Authors: | Zhu Yanhua Liu Jianye Zeng Qinghua Hua Bing |
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