| 关节铰间隙对漂浮基星载天线扰动研究 |
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| 引用本文： | 游斌弟,潘冬,赵阳.关节铰间隙对漂浮基星载天线扰动研究[J].宇航学报,2010,31(10):2251-2258. |
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| 作者姓名： | 游斌弟 潘冬 赵阳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50975056) |
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| 摘 要： | 为了研究关节铰间隙对星载天线扰动，建立了铰间隙矢量矩模型，采用非线性弹簧阻尼及修正库仑摩擦建立了铰间隙碰撞力和摩擦力模型；进一步推导了理想铰和含间隙铰变拓扑结构的漂浮基星载天线多体系统动力学模型。通过接触碰撞判别准则，将系统的几何约束转化为力约束，使得系统无拓扑结构变化，便于系统的全局仿真。最后对理想铰与含间隙铰的漂浮基星载天线系统仿真分析，结果表明，较小间隙对星载天线位姿和指向影响很小，但极大增加关节的碰撞力，随着时间流逝，其位姿和指向精度偏差变大，但由于非线性阻尼的存在，碰撞力逐渐变小，最终保持接触状态。结论对星载天线指向精度的分析与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。
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| 关 键 词： | 星载天线 关节间隙 扰动 接触碰撞 指向精度 仿真分析 |
| 收稿时间： | 2010-02-05 |
Research on Disturbance of Joints with Clearance on Free-Floating Satellite Antenna |
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| YOU Bin-di,PAN Dong,ZHAO Yang.Research on Disturbance of Joints with Clearance on Free-Floating Satellite Antenna[J].Journal of Astronautics,2010,31(10):2251-2258. |
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| Authors: | YOU Bin-di PAN Dong ZHAO Yang |
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| Institution: | YOU Bin-di,PAN Dong,ZHAO Yang ( School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Satellite antenna Clearance joint Disturbance Contact impact Pointing accuracy Simulation analysis |
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