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| 航天器姿态控制系统的退步控制设计方法 | |
| 作者姓名： | 郑敏捷 徐世杰 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,宇航学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 研究了航天器的姿态控制问题.考虑了飞轮作为执行机构的姿态动力学模型,应用退步控制理论设计了姿态控制算法.该算法克服了飞轮的电机滞后带来的影响,保证了姿态控制系统对指令信号的跟随.对所设计的控制律进行了数值仿真.仿真结果说明了所设计的控制律的有效性. |
| 关 键 词： | 姿态控制 退步控制 飞轮 电机模型 |
| 文章编号： | 1002-0853(2005)04-0063-04 |
| 收稿时间： | 2004-09-09 |
| 修稿时间： | 2005-08-22 |
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