| 多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现 |
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| 引用本文： | 董良,曾庆化,邓孝逸,李炎.多功能捷联惯性导航仿真平台软件的设计及实现[J].航空计算技术,2012,42(6):88-91. |
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| 作者姓名： | 董良 曾庆化 邓孝逸 李炎 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助，航空科学基金项目资助，江苏省高校优势学科建设工程项目资助，中央高校基本科研业务费专项基金项目资助，"江苏高校优秀科技创新团队-飞行器智能导航、控制与健康管理"项目资助 |
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| 摘 要： | 针对真实捷联惯性导航系统难以进行重复工程实验问题,根据捷联式惯导系统特点,设计并实现了多功能捷联惯性导航仿真平台。针对不同运动载体的轨迹特点,平台实现了惯性器件信息、卫星接收机信息等多种传感器信息的仿真,并基于VC实现了载体模式选择、导航信息仿真、结果对比分析、信息多维显示等多种功能。系统采用Measurement Studio套件中的Graph3D控件实现了三维航迹的实时显示与对比。测试表明,仿真平台能够有效实现数据仿真、解算、显示、对比、分析等功能,可为相关导航系统算法的验证提供多种数据源,具有易维护、易扩展和高效率的特点。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 导航 GPS 误差模型 三维显示 |
Design and Realization of Multi-function SINS Simulation Platform Software |
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| DONG Liang
,
ZENG Qing-hua
,
DENG Xiao-yi
,
LI Yan.Design and Realization of Multi-function SINS Simulation Platform Software[J].Aeronautical Computer Technique,2012,42(6):88-91. |
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| Authors: | DONG Liang ZENG Qing-hua DENG Xiao-yi LI Yan |
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| Institution: | (Navigation Research Center,College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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