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基于场景的无人机系统仿真测试方法
作者姓名:任高升  张正娟  焦庆宇
作者单位:中国民航科学技术研究院
摘    要:
随着无人机规模数量的全新增长和技术的快速迭代,对无人机系统进行测试验证的需求更加急迫。本文探讨了无人机仿真测试场景数据及虚拟场景构建方法,提出了基于场景的无人机系统仿真测试方法,设计了无人机仿真测试平台整体研制方案。研究表明,基于场景的无人机系统仿真测试方法可以对无人机进行系统的功能验证,提高无人机测试效率,保证其安全运行能力。无人机仿真测试平台设计方案为平台研发和仿真测试开展提供了良好的基础。

关 键 词:无人机系统  仿真测试  场景构建  运行安全  平台设计
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