| 基于改进蝴蝶优化算法的无人机3-D航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 丁敏,夏兴宇,邹永杰,张乐,刘正堂.基于改进蝴蝶优化算法的无人机3-D航迹规划方法[J].南京航空航天大学学报,2023,55(5):851-858. |
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| 作者姓名： | 丁敏 夏兴宇 邹永杰 张乐 刘正堂 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军63893部队，洛阳 471000 |
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| 摘 要： | 针对基本蝴蝶优化算法（Butterfly optimization algorithm,BOA）在进行无人机（Unmanned aerial vehicle,UAV）三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题，提出一种改进的蝴蝶优化算法（Improved butterfly optimization algorithm,IBOA）。在全局搜索阶段提出对数自适应惯性权重策略和动态更新调节策略，提高了算法全局搜索能力和搜索精度。同时，在局部搜索阶段，提出一种动态概率余弦选择策略，增加位置更新多样性，避免陷入局部最优。首先，为检验改进算法与基本算法的寻优性能，在部分标准多元函数上进行仿真对比。对比结果表明，改进算法对复杂函数具有较强的寻优能力，能在更短时间内找到全局最优解。然后，在二维路径规划仿真中对比了改进算法与PSO算法性能，从对比结果看，IBOA具有更优的规划效果。接着，利用山峰模拟函数对UAV三维航迹规划进行建模，将改进算法应用到航迹规划中，利用MATLAB仿真对比了不同复杂度环境下的航迹规划效果。仿真实验表明：相同实验条件下，该优化算法较BOA综合适应度值减...
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| 关 键 词： | 无人机 三维航迹规划 改进蝴蝶优化算法 自主导航 |
| 收稿时间： | 2022/10/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/5/2 0:00:00 |
3-D Track Planning Method of UAV Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm |
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| DING Min,XIA Xingyu,ZOU Yongjie,ZHANG Le,LIU Zhengtang.3-D Track Planning Method of UAV Based on Improved Butterfly Optimization Algorithm[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2023,55(5):851-858. |
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| Authors: | DING Min XIA Xingyu ZOU Yongjie ZHANG Le LIU Zhengtang |
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