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| 非线性MIMO系统神经网络自适应方法及其在飞控中的应用 | |
| 作者姓名： | 周煊 史忠科 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系, 西安, 710072 |
| 基金项目： | 航空科学基金,航空自选课题基金 |
| 摘 要： | 提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型。为了实现MIMO系统自适应控制,采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识,并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态BP算法训练。实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明,运用这种控制结构可得到较好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 神经网络 自适应控制系统 动态BP算法 |
| 收稿时间： | 1996-02-13 |
| 修稿时间： | 1996-07-30 |
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