| 多传感器数据融合中的数据配准研究 |
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| 引用本文： | 贺席兵,敬忠良,王安.多传感器数据融合中的数据配准研究[J].航空电子技术,2001,32(2):24-29. |
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| 作者姓名： | 贺席兵 敬忠良 王安 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系,西安,710072 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。
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| 关 键 词： | 数据配准 极大似然配准算法 仿真分析 |
| 文章编号： | 1006-141X(2001)02-0024-06 |
| 修稿时间： | 2000年9月15日 |
Study of Data Registration in Multiple Sensor for Data Fusion |
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| He Xibing,Jing Zhongliang,Wang An.Study of Data Registration in Multiple Sensor for Data Fusion[J].Avionics Technology,2001,32(2):24-29. |
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| Authors: | He Xibing Jing Zhongliang Wang An |
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| Institution: | Department of Autocontrol Northwestern Polytechnical University Xian 710072 |
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| Abstract: | In this work, we formulate the multiple sensor alignment problem in 3D plane .A maximum likelihood algorithm for registration is presented and implemented using a recursive two-step optimization. Sensor biases are then estimated using this algorithm and least squares technique with simulated data. The simulated results evaluate the performance of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | Data registration maximum likelihood registration algorithm simulating analysis |
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