| 基于刚柔耦合模型的月球着陆器动力学分析 |
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| 作者姓名： | 逯运通 宋顺广 王春洁 曾福明 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京100191;中国空间技术研究院,总体部,北京100094 |
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| 基金项目： | 虚拟现实技术与系统国家重点实验室自主基金资助项目 |
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| 摘 要： | 基于刚柔耦合多体动力学理论,提出了一种基于三维实体造型、有限元分析与多体动力学分析的刚柔耦合动力学仿真分析方法;利用该方法建立了月球着陆器着陆动力学模型,分别在地球重力环境和月球重力环境(1/6地球重力环境)下,对某典型着陆工况下的着陆动力学进行了仿真分析,得到了着陆器着陆的缓冲性能分析结果,包括主支柱最大缓冲行程、左右辅助支柱最大缓冲行程、最大质心加速度响应;将仿真结果与试验结果相比较,验证了着陆器动力学模型的正确性以及仿真分析方法的有效性,为今后的着陆器缓冲试验提供了动力学模型和仿真分析方法.从能量角度对月球着陆器的着陆过程进行分析,弥补了缓冲试验难以进行能量分析的不足.
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| 关 键 词： | 月球着陆器 刚柔耦合模型 动力学分析 缓冲试验 |
| 收稿时间： | 2009-10-27 |
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