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| 基于LMI的降阶鲁棒控制器设计 | |
| 作者姓名： | 孙秀霞 毛剑琴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 理学院 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(9603) |
| 摘 要： | 基于线性矩阵不等式(LMI)的 H∞设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件,这个秩条件是非凸的.为了避开非凸问题的求解,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法,从而得到了保证H∞性能指标的降阶控制器.为了减少保守性,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法.该方法为系统的H∞性能与控制器期望阶次的折中设计提供了一条可行途径. |
| 关 键 词： | 调节器问题 次最佳控制 控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制 降阶控制器设计 |
| 收稿时间： | 1999-06-14 |
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