| 空间机械臂智能规划与控制技术 |
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| 引用本文： | 陈钢,高贤渊,赵治恺,黄泽远,符颖卓,费军廷.空间机械臂智能规划与控制技术[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):1-16. |
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| 作者姓名： | 陈钢 高贤渊 赵治恺 黄泽远 符颖卓 费军廷 |
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| 作者单位： | 北京邮电大学自动化学院，北京100876 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（62173044，6210020588）；科工局稳定支持项目（HTKJ2019KL502012）。 |
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| 摘 要： | 随着空间探索的不断深入,人类从认识空间环境逐渐转向开发和利用空间资源,空间机械臂因其运动范围广、操作能力强等特点被广泛应用于空间探索活动.复杂的太空环境以及繁重的空间操控任务对空间机械臂的自主性与智能性提出了越来越高的要求.本文在概述空间机械臂的发展现状及其关键技术的基础上,对空间机械臂智能规划与控制技术展开综述,重点...
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| 关 键 词： | 空间机械臂 任务规划 运动规划 运动控制 |
| 收稿时间： | 2022/1/4 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/1/15 0:00:00 |
Review on Intelligent Planning and Control Technology of Space Manipulator |
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| CHEN Gang,GAO Xianyuan,ZHAO Zhikai,HUANG Zeyuan,FU Yingzhuo,FEI Junting.Review on Intelligent Planning and Control Technology of Space Manipulator[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2022,54(1):1-16. |
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| Authors: | CHEN Gang GAO Xianyuan ZHAO Zhikai HUANG Zeyuan FU Yingzhuo FEI Junting |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space manipulator task planning motion planning motion control |
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