| 变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 李勇,王玉川,陈晓雷,王游司. 变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制[J]. 南京航空航天大学学报, 2022, 54(1): 172-178 |
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| 作者姓名： | 李勇 王玉川 陈晓雷 王游司 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室,重庆 400065 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFB1702200）。 |
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| 摘 要： | 针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题.该类系统由抛物型偏微分方程构成.该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器.基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明.结果表明,所提出...
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 变批次长度 非线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理 |
| 收稿时间： | 2021-04-02 |
| 修稿时间： | 2021-09-22 |
Iterative Learning Control for Nonlinear Distributed Parameter Systems with Randomly Varying Trial Lengths |
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| Li Yong,Wang Yuchuan,Chen Xiaolei,Wang Yousi. Iterative Learning Control for Nonlinear Distributed Parameter Systems with Randomly Varying Trial Lengths[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2022, 54(1): 172-178 |
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| Authors: | Li Yong Wang Yuchuan Chen Xiaolei Wang Yousi |
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