| 变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 |
| |
| 引用本文： | 李勇,王玉川,陈晓雷,王游司.变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制[J].南京航空航天大学学报,2022,54(1):172-178. |
| |
| 作者姓名： | 李勇 王玉川 陈晓雷 王游司 |
| |
| 作者单位： | 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，重庆 400065 |
| |
| 基金项目： | 国家重点研发计划（2018YFB1702200）。 |
| |
| 摘 要： | 针对一类离散的非线性分布参数系统，提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况，并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理，给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明，所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛，且相对经典迭代学习算法，所提控制算法的收敛速度更快。最后，通过数值仿真验证了所提算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 迭代学习控制 变批次长度 非线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理 |
| 收稿时间： | 2021/4/2 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/9/22 0:00:00 |
Iterative Learning Control for Nonlinear Distributed Parameter Systems with Randomly Varying Trial Lengths |
| |
| Li Yong,Wang Yuchuan,Chen Xiaolei,Wang Yousi.Iterative Learning Control for Nonlinear Distributed Parameter Systems with Randomly Varying Trial Lengths[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2022,54(1):172-178. |
| |
| Authors: | Li Yong Wang Yuchuan Chen Xiaolei Wang Yousi |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《南京航空航天大学学报》下载免费的PDF全文 |
