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| 车辆导航系统中超前滞后校正方法 | |
| 作者姓名： | 庄朝文 富立 滕继涛 范跃祖 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 |
| 摘 要： | 分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因,提出了利用地图匹配MM(Map Matching)进行GPS(Global Positioning System)/DRS(Dead Reckoning System)组合导航系统超前滞后校正的方法.该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波,从而减少组合导航系统超前滞后误差.仿真结果表明上述方法是行之有效的. |
| 关 键 词： | 组合导航 卡尔曼滤波 地图匹配 全球定位系统 超前滞后校正 |
| 文章编号： | 1001-5965(2004)07-0640-04 |
| 收稿时间： | 2003-04-10 |
| 修稿时间： | 2003-04-10 |
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