| 微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法 |
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| 引用本文： | 李建利,房建成,盛蔚,陶冶.微小型捷联惯性测量单元标定及补偿方法[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 李建利 房建成 盛蔚 陶冶 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,新型惯性仪表及导航系统技术国防重点学科实验室,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目，国防基础科研重大项目 |
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| 摘 要： | 在MIMU（微小型惯性测量单元）角速度及加速度通道误差数学模型的基础上,提出一种利用三轴速率转台的MIMU快速高精度标定补偿方法,介绍了各参数的测量原理及误差系数的计算公式,得出了相应的误差数学模型及修正算法。利用三轴转台进行姿态运动试验,试验结果表明,补偿后系统捷联惯性导航解算的三方位姿态误差小于1.5度。该标定补偿方法对提高MIMU的工作精度具有现实意义及工程适用价值。
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| 关 键 词： | 微小型惯性测量单元 误差模型 标定 补偿 捷联惯导 |
Calibration and Compensation Techniques for Micro Inertial Measurement Units |
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| LI Jian-li,FANG Jian-cheng,SHENG Wei,TAO Ye.Calibration and Compensation Techniques for Micro Inertial Measurement Units[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | LI Jian-li FANG Jian-cheng SHENG Wei TAO Ye |
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