| 一种基于李群方法的新型三维制导律设计 |
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| 作者姓名： | 韩大鹏 孙未蒙 郑志强 韦庆 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073;国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374006);;国防科技大学优秀研究生创新基金(B070304) |
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| 摘 要： | 使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。
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| 关 键 词： | 制导 比例导引 李群 比例-微分控制 飞行器 飞行控制 |
| 收稿时间： | 2007-12-03 |
| 修稿时间： | 2008-03-04 |
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