| 一种基于李群方法的新型三维制导律设计 |
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| 引用本文： | 韩大鹏,孙未蒙,郑志强,韦庆.一种基于李群方法的新型三维制导律设计[J].航空学报,2009,30(3):468-475. |
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| 作者姓名： | 韩大鹏 孙未蒙 郑志强 韦庆 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374006);;国防科技大学优秀研究生创新基金(B070304) |
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| 摘 要： | 使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时，基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难，而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型，在给出了矢量的SO(3)群描述之后，按照SO(3)群上的广义比例 微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导，也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。
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| 关 键 词： | 制导 比例导引 李群 比例 微分控制 飞行器 飞行控制 |
New Three-dimensional Guidance Law Based on Lie Group Method |
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| Han Dapeng,Sun Weimeng,Zheng Zhiqiang,Wei Qing.New Three-dimensional Guidance Law Based on Lie Group Method[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2009,30(3):468-475. |
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| Authors: | Han Dapeng Sun Weimeng Zheng Zhiqiang Wei Qing |
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| Institution: | College of Mechatronic Engineering and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | guidance proportional navigation Lie group proportional-derivative control aircraft geometric control |
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