| 空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析 |
| |
| 引用本文： | 史创,郭宏伟,王洪洋,陶磊,刘荣强,邓宗全.空间大型结构体组装接口设计及装配性能分析[J].宇航学报,2021,42(12):1493-1501. |
| |
| 作者姓名： | 史创 郭宏伟 王洪洋 陶磊 刘荣强 邓宗全 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，哈尔滨 150001 |
| |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目(2021M690827);黑龙江省博士后专项经费资助项目(LBH Z20135)；国家自然科学基金青年项目(52005123);哈尔滨工业大学师资博士后科研启动项目 |
| |
| 摘 要： | 为满足超大型(公里级)空间结构在轨组装的需求，设计了一种全新的空间大型结构体组装接口并对其装配性能进行了详细的分析。首先，详细设计了一种纯机械式双锁定组装接口。其次，通过建立接口运动学模型，对组装接口的容差性能进行了分析，得出 X 方向容差为14.25 mm， Z 方向容差为15.84 mm，绕 X,Y,Z 三个轴的角度容差分别为5.65°、5.51°和5.34°。最后，对对接接口进行了ADAMS仿真分析，验证了容差分析的正确性，得到了对接机构接触力与静摩擦系数、机械臂推力、碰撞锥角之间的非线性影响关系，为空间对接机构的设计奠定了基础。
|
| 关 键 词： | 在轨装配 组装接口 结构设计 运动学 容差性能 |
| 收稿时间： | 2020-11-11 |
Design and Assembly Performance Analysis of Large Space Structure Assembly Interface |
| |
| SHI Chuang,GUO Hong wei,WANG Hong yang,TAO Lei,LIU Rong qiang,DENG Zong quan.Design and Assembly Performance Analysis of Large Space Structure Assembly Interface[J].Journal of Astronautics,2021,42(12):1493-1501. |
| |
| Authors: | SHI Chuang GUO Hong wei WANG Hong yang TAO Lei LIU Rong qiang DENG Zong quan |
| |
| Institution: | State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | On orbit assembly Assembly interface Structure design Kinematics Tolerance performance |
|
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 |
|
