| 空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究 |
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| 引用本文： | 王松艳,杨明,史小平.空间拦截器姿态控制系统变结构控制规律研究[J].航天控制,2002,20(1):41-46. |
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| 作者姓名： | 王松艳 杨明 史小平 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学仿真中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 结合空间拦截器的姿态控制问题,本文介绍了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律。在此基础上,研究了当控制信号幅值受限的情况下,非线性系统的变结构控制律的设计问题。此方法考虑了空间拦截器姿控发动机推力幅值受限这一实际情况,提出了基于姿态角双包络线概念的实用姿控方法。因此,更符合系统实际的运行情况。仿真结果证明了此方法的有效性。
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| 关 键 词： | 空间拦截器 变结构控制 姿态控制 |
| 修稿时间： | 2002年2月5日 |
Variable Structure Control Law for Space Interceptor Attitude Control Systems |
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| Wang Songyan Yang Ming Shi Xiaoping Simulation Centre,Harbin Institute of Technology,Harbin.Variable Structure Control Law for Space Interceptor Attitude Control Systems[J].Aerospace Control,2002,20(1):41-46. |
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| Authors: | Wang Songyan Yang Ming Shi Xiaoping Simulation Centre Harbin Institute of Technology Harbin |
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| Institution: | Wang Songyan Yang Ming Shi Xiaoping Simulation Centre,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001 |
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| Abstract: | A variable structure control law (VSC) which is robust to parameter perturbations and uncertain outer disturbance is proposed for the attitude control of space interceptor. Based on the VSC, the limitary control problem of VSC is studied. To cope with the limitary control of the attitude control engines of the space interceptor, a special attitude control law which concerns with the attitude angles error range is developed in this paper. And the simulation results show the effectiveness of the special attitude control law. |
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| Keywords: | Space interceptor Variable structure control Attitude control |
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