谐波齿轮传动分析

阐述了谐波齿轮传动的工作原理，分析了谐波齿轮传动的几何关系和运动关系，讨论了渐开线齿廓在谐波齿轮传动中的应用，并通过对谐波齿轮传动主要失效形式的分析，得到变形柔轮是整个轮系中强度最低的零件的结论，在此基础上，提出了谐波齿轮轮系部件的设计关键在柔轮的观点，并通过对柔轮应力计算的分析，详细介绍了其一般设计方法。