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| 非合作体附着下的组合体航天器自适应控制 | |
| 作者姓名： | 陈雪芬 康国华 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,211106;2. 南京航空航天大学航天学院,南京,211106 |
| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目(SBK201343261) |
| 摘 要： | 空间中非合作体附着航天器本体后,新组合体惯量参数未知、系统引入的动量变化未知,容易造成航天器姿态控制失稳.针对此问题,提出了一种基于非合作组合体整体惯量估计的自适应控制方案,实现不同情形附着下新组合体姿态的快速和高精度恢复.通过构造李雅普诺夫函数,对自适应控制方案稳定性进行了证明.搭建的某卫星被非合作组合体附着后的姿控仿真平台表明,在非合作体惯量参数未知、引入动量未知以及附着前系统状态不定等恶劣情况下,采用该算法的组合体姿控误差可收敛到一个极小的领域内,可以实现对非合作组合体系统快速而有效的控制. |
| 关 键 词： | 非合作体附着 新组合体 自适应控制 惯量估计 |
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