|
|||||
|
|
| 一种基于层次聚类的空间非合作目标重构方法 | |
| 作者姓名： | 朱昂帆 杨佳琪 王立 |
| 作者单位： | 华中科技大学人工智能与自动化学院,武汉430074;西北工业大学计算机学院,西安710129;北京控制工程研究所,北京100090 |
| 摘 要： | 由于激光传感器内在的缺陷,获得的非合作目标原始点云数据往往处于一个分布不均匀的状态,这就对后续的高质量非合作目标表面重构带来了很大的挑战.提出了一种基于全局约束的局部层次聚类方法来提升非合作目标点云分布的连续性.该方法主要可分为两步:1.基于全局约束的自适应八叉树三维空间分解,2.基于全局约束的层次聚类.第一步的主要目... |
| 关 键 词： | 点云 非合作目标 三维重构 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》下载全文 | |