| 三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿 |
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| 引用本文： | 向东,杨庆俊,包钢,王祖温.三轴气浮平台常值干扰力矩的分析与补偿[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 向东 杨庆俊 包钢 王祖温 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学气动中心,哈尔滨,150001
2. 大连海事大学机电与材料工程学院,大连,116026 |
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| 摘 要： | 建立了三轴气浮平台的动力学模型,提出了动力学反演和基于复摆模型的惯性坐标系下常值干扰力矩的计算方法,对matlab仿真结果的计算验证了方法的正确性.使用fluent对气浮球轴承建模计算,得到了球轴承座倾斜角度和由此产生的倾斜力矩的关系.从调平衡角度提出了引入倾斜力矩来补偿台体运动过程中惯性坐标系下常值干扰力矩的方法.实验结果表明方法正确有效.
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| 关 键 词： | 三轴气浮台 干扰力矩 倾斜力矩 惯性坐标系 |
Research on Analysing and Compensation of the Steady Disturbing Torque of the Three Axis Air Bearing Table |
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| XIANG Dong,YANG Qing-jun,BAO Gang,WANG Zu-wen.Research on Analysing and Compensation of the Steady Disturbing Torque of the Three Axis Air Bearing Table[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | XIANG Dong YANG Qing-jun BAO Gang WANG Zu-wen |
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