| 一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法 |
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| 引用本文： | 刘宇,皮兴来,周志军.一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法[J].航空制造技术,2020,63(9):50-56,62. |
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| 作者姓名： | 刘宇 皮兴来 周志军 |
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| 作者单位： | 厦门大学航空航天学院,厦门361102,厦门大学航空航天学院,厦门361102,厦门大学航空航天学院,厦门361102 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 铣边加工 立体视觉引导 手眼标定 立体匹配 |
A Method of Edge Milling for Industrial Robots Guided by Binocular Vision |
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| LIU Yu,PI Xinglai,ZHOU Zhijun.A Method of Edge Milling for Industrial Robots Guided by Binocular Vision[J].Aeronautical Manufacturing Technology,2020,63(9):50-56,62. |
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| Authors: | LIU Yu PI Xinglai ZHOU Zhijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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