| 基于机器人的导管生产线集成控制系统研究 |
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| 引用本文： | 刘李明,杨会芳,吕瑞强,郑璐晗,宋冬雪,王明阳.基于机器人的导管生产线集成控制系统研究[J].航空精密制造技术,2020,56(5):10-14. |
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| 作者姓名： | 刘李明 杨会芳 吕瑞强 郑璐晗 宋冬雪 王明阳 |
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| 作者单位： | 中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024,中国航空制造技术研究院,北京 100024 |
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| 摘 要： | 介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统。该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,集成工业以太网技术、PLC、关节机器人实现导管生产自动物流,与多台生产设备实现控制交互,并与基于B/S架构的生产管控系统实现信息交互,结合WinCC组态软件实现可视化监控。结合生产线实例,该集成控制系统准确实时执行上位机指令,实现下位设备间导管自动传递,验证本系统的有效性。
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| 关 键 词： | 航空导管 生产线 集成控制 |
Research of Tube Integrated Production Line Control System Based on Robot |
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| LIU Li-ming,YANG Hui-fang,LV Rui-qiang.Research of Tube Integrated Production Line Control System Based on Robot[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2020,56(5):10-14. |
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| Authors: | LIU Li-ming YANG Hui-fang LV Rui-qiang |
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