多通道惯导信号采集系统的硬件设计

为了实现惯导系统对多种信号的测量要求,设计了一种基于FPGA的多模式硬件平台。设计了1路内部定时器,48路脉冲计数器,锁存器及64x32bit的FIFO,外加8路AD采集通道,共实现4通道惯导产品的速率及加速度及测温等多类型信号的测量。与传统单一信号测量设备相比,该设计具有较高的可靠性和稳定性,有很强的扩展性,提高了测量效率,降低了成本。